原理：發(fā)光二極管照亮采樣表面，對比度強烈的待采樣影像通過透鏡在CMOS上成像，CMOS將光學影像轉化為矩陣電信號傳輸給DSP，DSP則將此影像信號與存儲的上一采樣周期的影像進行比較分析，然后發(fā)送一個位移距離信號到接口電路。接口電路對由DSP發(fā)來的位移信號進行整合處理，而已傳入計算機內(nèi)部的位移信號再經(jīng)過驅(qū)動程序的進一步處理，最終在系統(tǒng)中形成光標的位移。

　　THIES傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。